“无人机已完成220千伏岭坪线号塔自动巡检，正在自主返航，注意远离起降台……”10月11日，国网凉山供电公司输电运检中心工作人员陈小川、俄则有哈前往凉山州越西县南箐镇小山村，对220千伏岭坪线开展无人机巡检，切实保障输电线路安全稳定运行。

  近年来，随着智能化、数字化、人工智能以及大数据等前沿技术的蓬勃发展，输电运检专业的运维模式也在经历着一场深刻的变革，从传统的运维手段向智能化转型，慢慢的变成了行业发展的大势所趋。为促进设备运维智能化转型工作，提升输电线路运维的效率和质量，凉山供电公司深入推动“三化两制两军事”建设，组织输电运检中心持续开展创新实践，探索并实施了以无人机为核心的“九自”智能巡检策略，为高原地区的无人机巡检技术带来了突破性的进展。同时，由于凉山地区森林草原山火防治工作风险大、周期长，无人机“九自”飞巡极大地提高了输电线路巡检频率，对穿林区输电线路山火防治工作提供了强有力的保障。

  凉山供电公司输电运检中心主要承担凉山地区输电线路的运维检修任务，辖区覆盖广，包括凉山州16个县市以及雅安市的石棉和汉源两县。这些线米不等的海拔高度，地形多变，地势险峻，交通不便，天气特征情况恶劣。“两基铁塔两座山，两个脚板爬一天；山高路险冰雪地，一日巡线过四季”正是输电运检中心工作人员日常工作的真实写照。

  “务必检查好装备，同时记得分配好干粮和药品……”15年前，一个细雨蒙蒙的凌晨，时任输电运检一班班长的殷显树和徒弟李振华早早地整装待发，准备乘坐车辆前往当天需要巡视的线个多小时的颠簸，他们到达了山脚下的起点。

  山路蜿蜒，紧挨着悬崖峭壁，一些狭窄的地段仅能供一个人勉强通过。他们脚下的路面铺满了沙石，每当他们的脚步落下，沙石就会伴随着脚步声哗哗地滚落悬崖，与悬崖下的岩石碰撞发出清脆的响声，在四周的静谧中显得很响亮。就在这样一个时间段，一架飞机从师徒两人头顶飞过，李振华仰望着飞机，心中不禁闪过一个念头：若能够像飞机一样在空中飞翔，巡线工作将会多么轻松。当时，这个看似遥不可及的想法，在十多年后的今天变成了现实……

  随着科技的慢慢的提升，无人机技术在输电线路巡检中的应用愈来愈普遍，其功能也日益多样化和精细化。从固定翼无人机到多旋翼无人机，再到无人机的自主飞巡、红外测温、激光点云建模等，无人机技术在输电线路巡检中扮演的角色愈发重要。通过航线采集，无人机可以在一定程度上完成自主飞巡，而大数据智慧平台的应用，使得巡检照片能够被自动识别，有效提升了工作效率。

  然而，由于无人机巡检任务的多样性和复杂性，从无人机现场飞巡，到巡检人员掌握线路缺陷并实现业务在线化管理，这个流程仍然复杂且耗时。那么，怎样逐步优化无人机飞巡工作，减轻一线班组的工作所承受的压力又成了一个摆在大家面前的难题。

  面对难题，凉山供电公司组织输电运检中心骨干力量成立了无人机技术攻关小组，大家利用工余时间聚在一起，对无人机巡检过程中能够优化的地方进行探讨，形成最终意见后再去实地检验。在大家不断的艰苦探索和实地测试下，以无人机自动飞巡、自动感知、自动采集、自动识别、自动上传、自动分析、自动判断、自动输出、自动推送为“主线”的“九自”飞巡策略应运而生，进一步提升了输电线路巡检的智能化水平。

  为深入实施无人机“九自”飞巡策略，2023年3月，凉山供电公司组织输电运检中心集结了经验比较丰富的资深专家、中年骨干和年轻技术人才，组建了一个跨年龄层的柔性技术攻坚团队。这个团队集结了各方力量，致力于解决无人机巡检全过程中的各类技术挑战。

  “在实现‘九自’策略的过程中，最为耗时且技术难度最高的环节是自动感知。这涉及如何使无人机在复杂多变的自然环境中，准确识别出输电杆塔及各个部件。”回顾“九自”巡检的攻坚过程，技术攻坚小组成员感慨道。

  为了解决无人机巡检中的“卡脖子”问题，输电运检中心技术团队采取了多方面的措施。他们广泛地咨询了无人机行业的专家，结合自己的实际的需求，制定了详细的飞巡策略。通过对大量已飞巡照片的效果进行细致地对比分析，团队选择了最合适的云台角度，以确保拍摄效果的最优化。此外，2023年9月，他们还研发出AI辅助拍照技术，能够在自动感知的基础上，通过前端识别算法，实现无人机云台的智能纠偏、自适应调光、自适应变焦等功能，明显提升了巡检照片的质量。

  解决照片识别问题之后，2023年11月，技术团队继续对巡检航线策略、拍摄参数、网络信号差导致的飞巡软件停止运行、无人机失联问题以及4G模块的兼容性问题进行了深入研究和解决。经过上百次的现场验证，这些技术已能够在日常工作中稳定运行，大幅度的提升了无人机巡检的效率。

  “在我们技术团队的共同努力下，一项关键技术难题得到了解决。经过精心集成，AI辅助拍照技术已成功应用在省公司无人机巡检系统中，并开始在全省范围内进行推广。”技术攻坚团队骨干、输电运检中心专业室主管卢政合激动地说。据他介绍，该技术已提交了专利申请，标志着输电运检工作向智能化、自动化又迈出了坚实的一步。

  为了满足多样化的工作需求，2024年2月，凉山供电公司输电运检中心进一步扩展了“九自”技术的运用，优化了巡检模块，成功开发出基于AI的快速巡检和“双光”（可见光和红外光）通道巡检的新业务，有效地应对了传统人工巡视效率低下和频次不足的问题，同时也为森林草原防火期输电线路通道周边山火、输电线路山火隐患缺陷的排查治理提供了强有力的支持。

  2024年6月，220千伏普好一、二线轮停检修作业期间，巡检班组采用了AI技术上的支持的自主飞巡方式，执行运行线路的保电任务。通过这一种方式，平均每位员工每天能完成45座杆塔的自主飞巡工作，明显提升了巡检工作质效。

  自2024年建立“九自”技术示范区以来，输电运检中心借助无人机完成了29条总长1076.67公里输电线路的两轮“双光”通道巡检和AI快速巡检任务，同时还完成了672.92公里的激光通道扫描工作。与以往的人工巡检方式相比，新的巡检模式将工作效率提高了约3.4倍。通过无人机管控平台和激光数据处理软件，无人机拍摄的照片和收集的激光点云数据实现自动处理，并生成缺陷隐患工单，以往需要1个工作日才能完成的任务，现在仅需30分钟就可以完成，极大地缩短了工作时间。

  此外，无人机“九自”巡检技术在检测发热缺陷和导线悬挂异物等隐患方面展现出了明显的优势。今年以来，通过无人机“九自”巡检，已经及时有效地发现并处理了线路本体、山火防治各类隐患65处，有效保障了凉山电网的安全稳定运行。

  接下来，凉山供电公司将组织专业方面技术骨干结合“三化两制两军事”建设，进一步细化和完善“九自”巡检模式的业务流程，对现有的工单驱动业务模型来优化，进一步整合线路巡视和消缺工作，全面统一管理无人机巡检业务，形成高效协同的良性循环，实现无人机巡检作业的全流程自动化管理，确保输电线路运检工作更安全、高效，以更好地适应一直在变化的电力系统运维需求。